Die Schnittstelle zwischen Robotern & Aufzügen

Serviceroboter übernehmen in Krankenhäusern, Hotels, Büros oder Laboren immer mehr Aufgaben. Ob Essens- und Materialtransporte, Room Service, interne Transporte oder Logistik: Die Einsatzmöglichkeiten sind vielfältig. Sobald sie jedoch die Etage wechseln müssen, entsteht oft eine technische Hürde: Es gibt keine einheitlichen Schnittstellen zwischen Robotern und Aufzugssteuerungen.

Das eleon RoboElevate Gateway füllt genau diese Lücke. An der Schnittstelle zwischen Aufzug und Roboter sorgt er für reibungslose Kommunikation und autonome Service- und Logistikprozesse.

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Die Schnittstelle zwischen Roboter und Aufzug

Das eleon RoboElevate Gateway bildet die technische Brücke zwischen dem Robotersystem und der Aufzugssteuerung. Er kann sowohl für einzelne Roboter und Aufzüge als auch für komplexere Anwendungen zum Einsatz kommen. Dazu gehören beispielsweise mehrere Roboter, verschiedene Robotertypen oder mehrere Aufzüge und Aufzugsgruppen.

Je nach Projektanforderungen können zusätzliche Steuerungen, Schnittstellen, Koordinations-, Reservierungs- oder Priorisierungslogiken implementiert werden.

Nahezu jede Aufzugssteuerung und jeder Roboter integrierbar

Verfügt die Aufzugssteuerung bereits über einen Roboter- oder passenden Sonderfahrmodus, übernimmt das RoboElevate Gateway vor allem die Übersetzung zwischen Roboter und Steuerung.

Fehlt eine solche Funktion, können wir die benötigten Abläufe und Logiken selbst abbilden. Die Anbindung erfolgt je nach Anlage beispielsweise über CANopen Lift, I/O beziehungsweise Relaiskontakte oder proprietäre Steuerungsprotokolle. Dadurch können i.d.R. auch Bestandsaufzüge integriert werden.

Das RoboElevate Gateway ist dabei sowohl auf Aufzugs- als auch auf Roboterseite nicht auf wenige Hersteller oder bestimmte Fabrikate beschränkt. Zudem kann er an die konkreten Anforderungen spezifischer Robotersysteme und verschiedener Aufzugssteuerungen angepasst werden.

So bleiben Betreiber bei der Auswahl ihrer Systeme möglichst flexibel und sind nicht auf eine bestimmte Kombination aus Roboter- und Aufzugshersteller angewiesen.

So läuft eine autonome Roboterfahrt ab

Der Roboter übermittelt Start- und Zieletage. Daraufhin wird der Aufzug angefordert und für die Roboterfahrt vorbereitet. Sobald die Voraussetzungen erfüllt sind, erhält der Roboter die Freigabe zur Einfahrt.

Anschließend werden die Türen geschlossen und der Roboter zu seiner Zieletage gefahren. Nach der Ausfahrt des Roboters wird die Kabine wieder für den normalen Betrieb freigegeben.
Die konkrete Logik wird dabei an die Möglichkeiten der vorhandenen Aufzugssteuerung, das Robotersystem und die Anforderungen des Gebäudes angepasst.

Ist die Kabine wirklich frei?

In manchen Anwendungen sollen oder dürfen Roboter und Personen nicht gemeinsam im Aufzug fahren. Die Aufzugssteuerung kann jedoch nicht immer zuverlässig erkennen, ob die Kabine tatsächlich leer ist.

Die ELFINVISION–Erweiterung des RoboElevate Gateway kann optisch erfassen, ob sich Personen oder andere Objekte in der Kabine befinden. Diese Information kann direkt in die Fahrlogik einfließen und die Einfahrfreigabe des Roboters steuern.

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